Dado que no has confirmado que tienes una transmisión automática, en lugar de una CVT que no está indicada como disponible en los EE. UU. y sin saber si está disponible en algún otro país, voy a asumir una automática y ofrecerte más información.
Tengo tiempo hoy para revisar el manual de fábrica de la transmisión automática, que no ofrecía ninguna información sobre el código P0730, pero sí respondió a un hecho en particular que estaba buscando. Tiene una condición de modo de emergencia (a prueba de fallos) que permite al conductor volver a casa o a un centro de reparación. No indicaba qué marcha era, pero parece que podría ser la 4ª por lo que has indicado al quedarse en esa marcha. El manual tampoco indicaba qué comprobar si entra en modo de emergencia, pero una búsqueda general de ese código, que es un fallo al cambiar a la marcha correcta, ofreció sugerencias.
Lo primero que apareció fue cambiar el líquido de la transmisión y el filtro de la transmisión. Ese parece ser el primer paso más probable en tu situación, ya que la basura en el líquido a veces podría hacer que las válvulas de carrete en el cuerpo de la válvula se atasquen y no permitan los cambios de marcha, lo que hace que el TCM entre en modo de emergencia y arroje el código P0730.
Para que quede claro, aún podría ser un problema con el TCM o los sensores que le envían información, lo que causa esta situación. El hecho de apagar y volver a encender el coche lo corrige, lo que me hace sospechar de algún problema eléctrico en lugar de líquido. Pero si has recorrido más de 160.000 kilómetros sin que se haya cambiado el líquido, existe la posibilidad de que eso sea lo que lo está causando y es el primer paso menos costoso, sin el cambio de filtro que aumentará el coste debido a la mano de obra necesaria para llegar a él.
